Como ya se comentó en el artículo general sobre la musculatura de la pierna, el GASTROCEMIO es un músculo que contiene dos cabezas conocidas comunmente como 'GEMELOS'. Una cabeza tiene su origen en la parte lateral y la otra en el centro de la parte baja del fémur. Ambas caras se juntan sobreponiéndose al sóleo y se unen con él para insertarse en el tendón de aquíles, que encaja entre los huesos del talón.